{"id":5133,"date":"2025-03-18T22:41:01","date_gmt":"2025-03-19T04:41:01","guid":{"rendered":"https:\/\/xpresspuebla.com\/?p=5133"},"modified":"2025-04-03T22:41:38","modified_gmt":"2025-04-04T04:41:38","slug":"egresado-de-la-fcc-avanza-en-el-desarrollo-de-robots-con-expresiones-faciales-humanas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/xpresspuebla.com\/index.php\/2025\/03\/18\/egresado-de-la-fcc-avanza-en-el-desarrollo-de-robots-con-expresiones-faciales-humanas\/","title":{"rendered":"Egresado de la FCC avanza en el desarrollo de robots con expresiones faciales humanas"},"content":{"rendered":"\n<ul>\n<li><strong>Su investigaci\u00f3n obtuvo el Premio a Mejor Tesis de Posgrado 2024<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>El desarrollo de robots humanoides capaces de expresar emociones representa un desaf\u00edo en el campo de la rob\u00f3tica y la inteligencia artificial, un reto que Marcos Ariel Leiva Vasconcellos, egresado de la Maestr\u00eda en Ciencias de la Computaci\u00f3n (FCC) de la BUAP, aborda en su investigaci\u00f3n \u201cImitaci\u00f3n de expresiones faciales humanas en un robot humanoide\u201d, con la que obtuvo el Premio a la Mejor Tesis de Posgrado 2024, en la categor\u00eda de Ingenier\u00eda y tecnolog\u00eda, de la Vicerrector\u00eda de Investigaci\u00f3n y Estudios de Posgrado.<\/p>\n\n\n\n<p>Con el citado proyecto, Leiva Vasconcellos estudi\u00f3 la intersecci\u00f3n entre la rob\u00f3tica y la inteligencia artificial, a partir de dotar a los robots humanoides de la capacidad para imitar las expresiones faciales humanas.<\/p>\n\n\n\n<p>En esta tesis plantea que la interacci\u00f3n fluida entre personas y robots requiere que estos \u00faltimos no s\u00f3lo comprendan y generen lenguaje verbal, sino que tambi\u00e9n sean capaces de expresar emociones en su rostro, imitando a los humanos durante la interacci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>El objetivo de su trabajo fue desarrollar una metodolog\u00eda que permita a un robot humanoide reflejar de manera precisa y natural las expresiones faciales humanas. Para ello, implement\u00f3 un sistema que utiliza t\u00e9cnicas de visi\u00f3n por computadora y aprendizaje autom\u00e1tico, a fin de analizar y replicar los movimientos faciales en tiempo real.<\/p>\n\n\n\n<p>Su investigaci\u00f3n requiri\u00f3 del robot humanoide llamado&nbsp;<em>Arthur<\/em>, que posee 32 grados de libertad en su rostro, lo que permite una gran variedad de movimientos faciales. La clave radica en la utilizaci\u00f3n de la biblioteca MediaPipe Face Mesh para detectar 468 puntos faciales en el rostro humano, de los cuales 27 se utilizaron para formar una \u201cmalla emocional\u201d.<\/p>\n\n\n\n<p>Esta malla representa las emociones humanas mediante vectores formados por los \u00e1ngulos de las aristas entre los puntos faciales. Para la clasificaci\u00f3n y reconocimiento de las expresiones faciales, se probaron tres algoritmos de aprendizaje autom\u00e1tico: K-Nearest Neighbors (KNN), Support Vector Machines (SVM) y Random Forest.<\/p>\n\n\n\n<p>Adem\u00e1s, el estudiante utiliz\u00f3 una base de datos de im\u00e1genes faciales Cohn-Kanade (CK+), las cuales est\u00e1n etiquetadas para entrenar estos modelos, con el objetivo de que el robot pudiera reconocer e imitar las expresiones con alta precisi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>Como parte de sus resultados, Leiva Vasconcellos encontr\u00f3 que el algoritmo KNN fue el m\u00e1s eficaz de los tres evaluados, con una precisi\u00f3n de 85 por ciento en la clasificaci\u00f3n de las expresiones faciales.<\/p>\n\n\n\n<p>Los resultados fueron positivos en la replicaci\u00f3n de emociones b\u00e1sicas, como la alegr\u00eda, la tristeza y la sorpresa. No obstante, se identificaron algunas limitaciones en la imitaci\u00f3n de expresiones m\u00e1s complejas o mixtas, donde el modelo tuvo dificultades para clasificar correctamente las emociones, lo que sugiere un \u00e1rea de oportunidad para investigaciones futuras.<\/p>\n\n\n\n<p>La tesis, dirigida por el doctor David Pinto Avenda\u00f1o, titular de la Direcci\u00f3n de Innovaci\u00f3n y Transferencia de Conocimiento (DITco), concluye que la metodolog\u00eda propuesta es un avance significativo hacia la creaci\u00f3n de robots humanoides m\u00e1s expresivos y capaces de interactuar de manera m\u00e1s natural con los seres humanos. Aunque el sistema es funcional y logra imitar satisfactoriamente la mayor\u00eda de las expresiones faciales humanas, se reconocen \u00e1reas de mejora, particularmente en la clasificaci\u00f3n de emociones m\u00e1s complejas y en la integraci\u00f3n de otros factores como el contexto personal o las variaciones culturales en la expresi\u00f3n facial.<\/p>\n\n\n\n<p>Adem\u00e1s de su destacada trayectoria acad\u00e9mica, Marcos Ariel Leiva Vasconcellos cuenta con m\u00e1s de 10 a\u00f1os de experiencia en aprendizaje autom\u00e1tico, visi\u00f3n por computadora, procesamiento del lenguaje natural y computaci\u00f3n blanda; adem\u00e1s, publicaciones cient\u00edficas en procesamiento de im\u00e1genes y an\u00e1lisis de opiniones. Su trabajo se suma a los esfuerzos por desarrollar robots m\u00e1s intuitivos y expresivos, sentando las bases para futuras investigaciones en interacci\u00f3n humano-robot.<\/p>\n\n\n\n<p>El reconocimiento otorgado por la BUAP subraya la importancia de investigaciones que combinan tecnolog\u00eda e innovaci\u00f3n para transformar la realidad y abrir nuevas posibilidades en la rob\u00f3tica.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El desarrollo de robots humanoides capaces de expresar emociones representa un desaf\u00edo en el campo de la rob\u00f3tica y la inteligencia artificial, un reto que Marcos Ariel Leiva Vasconcellos, egresado&hellip; <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":5134,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"_uag_custom_page_level_css":"","_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"_uf_show_specific_survey":0,"_uf_disable_surveys":false},"categories":[1],"tags":[],"aioseo_notices":[],"uagb_featured_image_src":{"full":["https:\/\/xpresspuebla.com\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/1A_Humanoide.jpg",640,960,false],"thumbnail":["https:\/\/xpresspuebla.com\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/1A_Humanoide-150x150.jpg",150,150,true],"medium":["https:\/\/xpresspuebla.com\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/1A_Humanoide-200x300.jpg",200,300,true],"medium_large":["https:\/\/xpresspuebla.com\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/1A_Humanoide.jpg",640,960,false],"large":["https:\/\/xpresspuebla.com\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/1A_Humanoide.jpg",640,960,false],"1536x1536":["https:\/\/xpresspuebla.com\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/1A_Humanoide.jpg",640,960,false],"2048x2048":["https:\/\/xpresspuebla.com\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/1A_Humanoide.jpg",640,960,false]},"uagb_author_info":{"display_name":"xpresspuebla.com","author_link":"https:\/\/xpresspuebla.com\/index.php\/author\/xpresspuebla-com\/"},"uagb_comment_info":0,"uagb_excerpt":"El desarrollo de robots humanoides capaces de expresar emociones representa un desaf\u00edo en el campo de la rob\u00f3tica y la inteligencia artificial, un reto que Marcos Ariel Leiva Vasconcellos, egresado&hellip;","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/xpresspuebla.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5133"}],"collection":[{"href":"https:\/\/xpresspuebla.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/xpresspuebla.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/xpresspuebla.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/xpresspuebla.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5133"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/xpresspuebla.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5133\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5135,"href":"https:\/\/xpresspuebla.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5133\/revisions\/5135"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/xpresspuebla.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5134"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/xpresspuebla.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5133"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/xpresspuebla.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5133"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/xpresspuebla.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5133"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}